一年一度！美的“全重”蓝橙实验室2025年开放课题启动

宣布时间： 2025/02/27

蓝橙实验室开放课题申请指南

为贯彻天下重点实验室“开放、流动、团结、竞争”的目的，，，，，，，，支持科技事情者开展我国重载机械人手艺的研究事情，，，，，，，，本实验室特设立开放课题研究基金，，，，，，，，勉励本事域的科技职员开展研究事情。。。。。。

今年度蓝橙实验室开放课题分为重点课题和一样平常课题，，，，，，，，重点课题明确研究内容和指标，，，，，，，，经费约25万/个；；；；；；一样平常课题指定研究偏向，，，，，，，，由申报者确定研究内容和指标，，，，，，，，经费8-10万/个。。。。。。

一、重点课题

减速机重点课题：

研究内容：针对重载RV减速器的早期磨损失效问题，，，，，，，，建设实验室级别的要害配副润滑与磨损的等效快速测试、表征与评价要领，，，，，，，，构建基于微观接触力学、断裂力学和流体力学的针齿-摆线轮接触副和曲柄轴-偏心滚子接触副润滑与磨损演化模子，，，，，，，，剖析RV减速器早期磨损失效机制，，，，，，，，指导RV减速器要害零部件的尺寸链、外貌粗糙度、预紧量等要害工艺参数的设计与优化。。。。。。对刷新前后及入口产品三者举行同工况耐磨评价，，，，，，，，建设差别工艺参数下的磨损希望图，，，，，，，，实现以下三者中的一者：（1）刷新后抵达入口产品水平；；；；；；（2）刷新后的全寿命时代最大磨损量比刷新前下降50%；；；；；；（3）刷新后产品在额定寿命前后的空程增添量≤45角秒，，，，，，，，扭转刚度降低量≤30%。。。。。。

电机重点课题1：

研究内容：重载机械人古板的电机-减速机传动链计划易爆发气械振动、传动误差等问题。。。。。。研究适用于重载机械人的低速大转矩直驱计划，，，，，，，，替换现有的电机-减速机计划。。。。。。电机类型包括不限于游标电机、多层轴向磁通电机等。。。。。�？？？？？？？？翁獍ǖ缁绱派杓啤⒔峁股杓啤⑶杓啤�。。。。。实现电机的下述手艺指标：（1）尺寸：直径小于800 mm，，，，，，，，轴向高度小于800 mm；；；；；；（2）TN曲线由下列3个工况点围定，，，，，，，，堵转扭矩14.4 kNm，，，，，，，，11.0 kNm @ 13 r/min，，，，，，，，2.4 kNm @ 最高转速14.9 r/min。。。。。。

电机重点课题2：

研究内容：研究适用于重载高温高速场合具有转子电磁/机械/耐温等方面高可靠性的永磁电机电磁及机械拓扑结构，，，，，，，，包括不限于永磁辅助式同步磁阻电机、磁通切换式永磁电机等。。。。。。凭证重载综合性能需求，，，，，，，，实现额定功率-额定转速：8.3kW-3000rpm，，，，，，，，最高转速6000rpm；；；；；；在可靠性水平方面实现样机转子耐温180℃；；；；；；知足在上述温度条件以±5000rpm加减速工况无故障运行凌驾500小时；；；；；；功率密度（电磁部分）不小于600W/kg，，，，，，，，转矩过载倍数抵达3-4倍。。。。。。

整机设计重点课题：

研究内容：针对重载工业机械人高刚度、高精度、超重载等需求，，，，，，，，研究重载机械人高刚度、高性价比新型传动链，，，，，，，，传动链形态利便整机集成设计，，，，，，，，具备�？？？？？？？？榛⑾盗谢⒘坎攀疲�，，，，，，实现以下两者中的一者：（1）重载机械人用高刚度传动链，，，，，，，，相同额定扭矩下，，，，，，，，扭转刚度>5倍RV减速机，，，，，，，，支持整机刚度>5N/um，，，，，，，，机械背隙<1arcmin，，，，，，，，扭矩密度、寿命不低于与同规格RV减速机；；；；；；（2）重载机械人用高性价比重载传动链，，，，，，，，额定扭矩>10000Nm，，，，，，，，机械背隙<1arcmin，，，，，，，，扭矩密度、寿命不低于与同规格RV减速机。。。。。。

智能控制重点课题1：

研究内容：针对机械人加工系统动态运行精度低、加工动态载荷激励下结构下易爆发颤振，，，，，，，，导致加工精度低、外貌质量差的问题，，，，，，，，研究机械人系统动态精度赔偿、加工工艺优化、振动抑制算法等手艺，，，，，，，，提升系统的加事情业能力。。。。。。其中，，，，，，，，动态载荷扰动下的系统轨迹精度优于±0.3mm；；；；；；加工历程动态振幅镌汰50%以上。。。。。。

智能控制重点课题2：

研究内容：研究基于数据驱动的机械人具身智能模子的建设与训练要领，，，，，，，，使该模子能够针对现实场景约束与用户语义化使命形貌实现机械人指令自主天生。。。。。。项目中产出的具身智能模子能够针对用户语义化形貌爆发适配库卡机械人的KRL指令文件，，，，，，，，且机械人能够正常运行该文件，，，，，，，，完成制造业中至少2个典范事情使命。。。。。。模子能够凭证深度视觉系统与机械人事情空间约束团结，，，，，，，，天生的指令中应知足静态障碍物约束和机械人事情空间约束。。。。。。

智能应用重点课题1：

研究内容：面向高端制造自动化智能装配需求，，，，，，，，研究多模态同步操作数据收罗系统以及多模态融合机械人模拟学习控制手艺，，，，，，，，实现机械人的自主泛化细腻操作，，，，，，，，如轴孔装配等应用，，，，，，，，数据收罗频率不低于25Hz，，，，，，，，能够完成不少于5种重大接触使命，，，，，，，，使命乐成率>90%。。。。。。

智能应用重点课题2：

研究内容：面向工业大规模未知情形及高度定制化场景下重载移念头械人自主定位导航挑战，，，，，，，，研究基于大模子辅助推理的实时无图化自主决议导航手艺，，，，，，，，实现可笼罩200m*200m大规模可变结构工业情形，，，，，，，，基于目的指令自然明确的导航乐成率>99%，，，，，，，，目的位置精度<0.5m。。。。。。

二、一样平常课题

1. 焦点零部件设计

减速机研究偏向：针对RV减速器曲柄轴疲劳剥落问题的先进外貌涂层工艺研究；；；；；；RV减速器寿命测试历程中的在线监测手艺，，，，，，，，用于诊断RV减速器破损起源位置；；；；；；思量现实配合尺寸链的RV减速器刚柔耦合多体动力学模子。。。。。。

电机方面研究偏向：内嵌式永磁电机DQ轴电流平面的转矩、定子磁链辨识标定要领；；；；；；适用于重载高温高速场合具有转子电磁/机械/耐温等方面高可靠性的永磁电机电磁及机械拓扑结构；；；；；；多电机并联伺服驱动控制要领，，，，，，，，思量增强同步性、消除传动背隙；；；；；；辐条型或深V型转子拓扑的永磁电机转子后充磁计划设计；；；；；；建模剖析伺服电机装置部件的疲劳寿命及尺寸优化。。。。。。

2. 整机设计

面向机械人化加工的高刚度高精度立异本体手艺、面向超高负载（1000kg以上）场景的高性价比立异本体手艺；；；；；；重载机械人用立异重力平衡系统研究；；；；；；工业机械人枢纽低速端编码器手艺研究；；；；；；基于加工需求的机械人本体正向设计手艺，，，，，，，，包括构型优化、传动链结构、精度与刚度匹配、加工系统与机械人整机的耦合机理等；；；；；；开展高刚度高精度重载机械人工业和前沿手艺趋势研究。。。。。。

3. 智能控制手艺

针对机械人重大结构的动力学准确建模与不确定参数系统的控制研究，，，，，，，，实现机械人在高速、大负载以及变负载等严苛工况下的高性能控制；；；；；；重载机械人振动抑制与精度提升手艺，，，，，，，，通过辅助手艺与装备在不改动现有机械人本体的条件下提升其性能；；；；；；针对机械人加工需求，，，，，，，，面向机械人焊接、打磨、铣削、制孔、增减材制造等领域，，，，，，，，机械人工艺路径妄想与多模式控制要领研究。。。。。。

4. 智能应用手艺

针对航空航天、能源装备、高端医疗等行业应用，，，，，，，，研究大负载机械臂或移行动业机械人多使命自主决议机制、智能妄想、人机协同、多模态信息融合与控制要领；；；；；；研究高柔性，，，，，，，，高密度触觉传感器设计及其配合视觉在智能装配、移动加工、人机协一律场景中的应用；；；；；；研究航空航天等重点行业机械人化智能制造的要害手艺，，，，，，，，包括重载移动复合机械人超大标准工件高精度随动加工手艺，，，，，，，，以及多机械人超大标准工件原位加工要害手艺等。。。。。。

二、开放课题的申请条件和要求

《蓝橙实验室开放课题治理步伐》详见附件。。。。。。

Form

《蓝橙实验室开放课题申请书》详见附件。。。。。。

Form

三、时间安排和联系方法

时间安排：

2025年2月8日课题指南宣布

2025年2月28日申报阻止，，，，，，，，请申报者在此时间之前将电子盖章版申请书和电子版原版申请书发送到如下联系人邮箱

咨询和申报联系方法：

联系人：李女士

Email：operation.hhr@midea.com

【蓝橙实验室简介】

蓝橙实验室，，，，，，，，是依托美的集团的重载机械人天下重点实验室，，，，，，，，2022年由国家科技部批准建设，，，，，，，，是佛山市唯一的天下重点实验室，，，，，，，，也是天下机械人领域唯一依托企业平台的天下重点实验室。。。。。。实验室主要聚焦机械人焦点零部件、整机设计、智能控制与智能应用等四大手艺立异领域举行深入研究和探索。。。。。。

实验室不但在手艺立异方面取得了显著效果，，，，，，，，还起劲构建开放相助的立异生态，，，，，，，，为中国工业机械人的科技立异和新质生产力生长提供了有力支持。。。。。。围绕工业链结构立异链，，，，，，，，打造了一个开放立异的平台，，，，，，，，增进了机械人工业链的细密协同和生态融合。。。。。。

别的，，，，，，，，蓝橙实验室还设立了开放课题基金，，，，，，，，勉励申请者围绕焦点零部件设计和整机系统设计等偏向举行申报，，，，，，，，以推动重载机械人前沿手艺研究。。。。。。

未来，，，，，，，，蓝橙实验室将继续施展其在前沿科技立异方面的领先优势，，，，，，，，通过整合资源，，，，，，，，为确保美的“科技领先”战略的落地，，，，，，，，助力科技前进与工业升级，，，，，，，，进而提升我国机械人工业的全球影响力和竞争力作出更多起劲孝顺。。。。。。

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