美的蓝橙实验室首次协办国际顶会，，，，，，，，多项新效果亮相AIM2025

7月14日-18日，，，，，，，，主题为“AI + Mechatronics（人工智能+机电一体化）”的2025年IEEE/ASME先进智能机电一体化国际聚会（AIM 2025）在浙江杭州乐成举行。。。。。。。此次聚会由高端重载机械人天下重点实验室（美的蓝橙实验室）、流体动力基础件与机电系统天下重点实验室、IEEE机械人与自动化协会（RAS）、IEEE工业电子协会（IES）和ASME动态系统与控制部分（DSCD）配合协办。。。。。。。

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本届聚会由浙江大学杨华勇院士担当大会主席，，，，，，，，华中科技大学丁汉院士担当大会配合主席，，，，，，，，哈尔滨工业大学刘宏院士担当程序主席，，，，，，，，美的集团中央研究院院长、高端重载机械人天下重点实验室特聘专家孙年祥博士等专家担当聚会程序委员会。。。。。。�；；；；；；；＞刍嶂荚谥缫惶寤ぃ�，，，，，，，聚会涵盖机电一体化及机电系统诸多主题。。。。。。。

AIM2025是美的蓝橙实验室首次协办的国际顶会，，，，，，，，这也是实验室首次在国际学术领域周全露出，，，，，，，，实验室常务副主任陈文杰博士受邀作《Research and Practice of Leapfrog Performance Enhancement for Heavy-Duty Robots》(《重载机械人性能跨越式提升研究与实践》)主旨演讲，，，，，，，，同时，，，，，，，，实验室5项最新研究效果论文被收录。。。。。。。

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美的蓝橙实验室常务副主任陈文杰博士做报告

陈文杰博士先容了实验室近期的研究效果。。。。。。。高端工业制造领域的机械人化加工面临主要挑战，，，，，，，，对重载机械人提出了重大需求，，，，，，，，尤其是对机械人精度、刚度和智能化的倍增需求。。。。。。。为了知足这些需求，，，，，，，，需要从焦点部件到传动链到整机拓扑级别的系统设计和优化。。。。。。。在机械人硬件基础之上，，，，，，，，人工智能驱动的传感和控制将进一步提高机械人化高端制造种种应用的全局作业能力的精度、刚度和智能性。。。。。。。针对刚度和精度提升需求，，，，，，，，实验室研发了重载机械人机电控一体化全闭环正向设计仿真平台，，，，，，，，开展混联构型拓扑、高刚高精传动链及其焦点部件等系统性正向设计和优化。。。。。。。同时，，，，，，，，实验室研制的机械人突破了重载重大工况下的高精度轨迹妄想与控制、振动抑制和精度坚持等要害手艺。。。。。。。别的，，，，，，，，针对制造领域机械人智能化的提升需求，，，，，，，，实验室开展了基于 AI 的3D 视觉感知、妄想和控制的研究，，，，，，，，效果应用于汽车和航空航天制造业中大型重大形状零件的搅拌摩擦焊、涂胶、钻孔和铆接等一系列机械人化智能制造领域。。。。。。。

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张晓宇博士揭晓论文《Frequency Characterized Disturbance Rejection Control of a Novel High Stiffness and Precision Robot Joint》并做分享报告，，，，，，，，工业机械人枢纽的刚度与精度对其加工性能至关主要。。。。。。。该研究在枢纽结构设计与控制算法方面提出了立异性计划，，，，，，，，提出接纳差动耦合强化的双电机高刚度枢纽设计，，，，，，，，以提升传动刚度。。。。。。。同时，，，，，，，，引入思量频率特征的抗扰控制要领，，，，，，，，精准视察并赔偿摩擦力波动、低频振动等常见扰动。。。。。。。该要领能有用抑制周期性扰动对系统的影响，，，，，，，，增强枢纽动态刚度与轨迹跟踪精度，，，，，，，，进而提高机械人切削加工的精度与质量。。。。。。。

郑耿哲博士揭晓论文《Enhancing Industrial Robot Controller Performance: Design and Optimization of a Bidirectional Totem-Pole Active Front-End Converter for Six-Axis Robot》并做分享报告，，，，，，，，报告中设计了一种先进的有源前端（AFE）变换器，，，，，，，，用于提升六轴工业机械人控制器的性能。。。。。。。该变换器一方面可以降低谐波电流，，，，，，，，镌汰伺服系统对电网的谐波污染；；；；；；；；另一方面可以把电机的制动能量回馈再使用，，，，，，，，镌汰能量铺张。。。。。。。实验室研究职员建设了详细的AFE消耗模子，，，，，，，，设计了一整套软硬件设计计划，，，，，，，，现在已经完成了实验室验证。。。。。。。实验效果批注，，，，，，，，该变换器能显著提升机械人控制器的性能和能效，，，，，，，，为自动化生产线的升级提供了新的解决计划，，，，，，，，未来将在机械人相关产品中举行应用。。。。。。。

傅剑博士揭晓论文《Mechatronics Design and Experimental Research on a Precision Testing Platform for Secondary Encoders in Industrial Robots》并做分享报告，，，，，，，，设计并搭建了一套用于角度丈量精度评估的机电一体化平台，，，，，，，，该平台模拟工业机械人枢纽结构，，，，，，，，以自准直仪作为精度基准，，，，，，，，对直线光栅、圆弧光栅和圆光栅三类编码器的角度丈量性能举行了定量测试与比照剖析。。。。。。。研究基于三类光学编码器的事情原理以及自准直仪的丈量原理，，，，，，，，建设了基于最小二乘法的丈量圆直径的线性回归模子以及关于编码器丈量精度的多项式回归模子。。。。。。。实验效果批注，，，，，，，，圆光栅和圆弧光栅的丈量精度略优于直线光栅，，，，，，，，但三者均能实现±6″的丈量精度。。。。。。。研究不但为光栅编码器在工业机械人枢纽角度丈量中的应用提供了理论支持，，，，，，，，也为辅助编码器的选型设计提供了工程实践依据。。。。。。。

杨林博士揭晓论文《Adaptive Cascade PID Control of Robot Manipulators with Unknown Loads and Disturbances》并做分享报告，，，，，，，，针对工业机械人在现实作业中因负载转变和外部滋扰导致的振动与精度下降问题，，，，，，，，本文研发了一项突破性的自顺应级联PPI控制手艺，，，，，，，，让机械人变得更"智慧"——它能像履历富厚的工人一样，，，，，，，，实时感知负载转变和外部滋扰，，，，，，，，自动调解控制参数，，，，，，，，确保行动始终精准稳固。。。。。。。这项手艺具有三大焦点优势：一是自顺应能力强，，，，，，，，无需人工干预就能应对种种突发状态；；；；；；；；二是抗滋扰性能卓越，，，，，，，，在负载突变或外力攻击下仍能快速恢复，，，，，，，，精度比古板要领提升60%以上；；；；；；；；三是即插即用，，，，，，，，可直接应用于现有工业机械人系统，，，，，，，，无需特殊硬件投入。。。。。。。现实测试批注，，，，，，，，搭载该手艺的工业机械人在面临未知负载和一连滋扰时，，，，，，，，不但稳固性远超古板控制计划，，，，，，，，作业效率更提升30%，，，，，，，，为智能制造领域提供了更可靠、更经济的自动化解决计划，，，，，，，，让工业生产更智能、更高效。。。。。。。

另外，，，，，，，，实验室开放课题效果论文《A Novel Hybrid Hysteresis Modeling Method for Multiloop-Asymmetry Hysteresis Behavior of Nonlinear Compliant Actuators》也一同被收录。。。。。。。

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本次聚会是蓝橙实验室首次在国际学术平台周全展现实验室的最新研究效果，，，，，，，，受到参会的中国大陆、中国香港、中国台湾、日本、美国和欧洲的众多专家学者的关注和认可。。。。。。。未来，，，，，，，，蓝橙实验室将继续施展其在前沿科技和工业手艺立异方面的奇异优势，，，，，，，，通过自主研发和团结攻关，，，，，，，，助力科技前进与工业升级，，，，，，，，为提升我国机械人工业的影响力和竞争力作出更多起劲孝顺。。。。。。。